硬件解耦中间件
ROS 2 / CAN 总线协议抽象
兼容全球主流高精密动力底盘、传感器与特种作业臂，将不同品牌的硬件转化为标准化、即插即用的算力与执行单元。
驱动物理世界的自动化经济。构建于循环资产基础设施之上。
Circunar 构建跨硬件中枢智能、主权数据隔离体系及端到端闭环资产管理，赋能物理世界工业级机器人集群的规模化部署与持续运转。
- SOC 2 Type II 审计
- NDAA / TAA 合规架构
- AWS GovCloud 与美国本土基础设施
- 闭环资产管理
行业痛点
机器人已经就绪，围绕它的商业体系还没有。
自主设备已经能够割草、清扫与巡检。真正阻碍其进入机构级规模的，是机器之外的一切：碎片化的硬件、受监管场所无法接受的数据链路、没有二级市场的重资产，以及无人愿意承担的退役电池。
硬件碎片化，车队被锁定
每家原厂都有自己的控制栈。运营方被绑定在单一供应商上，无法混编车队，还要承担对方产品路线的风险。
FleetOS 将底盘、传感器与作业工具抽象为统一编排层，硬件成为可替换的供给，车队可混编、可升级。
数据链路无法通过监管
机场、公共机构与上市物业无法接受经未审查境外通道回传图像或遥测数据的设备。
主权网关运行于美国运营商专用 APN，视觉计算仅在端侧完成，图像从不离开设备，云端只接收结构化任务遥测。
资产无法定价
机器人折旧快、缺乏经认证的二级市场，金融机构无法承保，运营商只能全款购置车队并承担全部资产风险。
基于遥测验证的服役记录与认证的残值处置体系，让供应链金融方可以为资产定价；车队得以通过融资租赁投放，租金由运营现金流支付。
退役责任无人承担
衰减电池与退役设备，最终变成持有者的成本、安全与合规负担。
电池先梯次重组为移动储能单元，再交由合规伙伴回收金属，为资产方留下可追溯的零填埋记录。
核心技术
面向物理 AI 的主权编排中枢。
FleetOS 是任意合格设备与其作业任务之间的控制层，让混编车队在敏感场所中可调度、可审计、可信任。
技术栈的分层关系
每一层都可独立审计。应用随场景变化，底层架构保持不变。
- A
应用层
Upclean Lawn、商业保洁、水体养护、光伏运维、市政清运
- B
FleetOS 编排层
任务规划、车队调度、资产台账与生命周期记录
- C
边缘视觉层
端侧推断，图像零留存
- D
主权网关层
美国运营商 APN，全程加密，默认阻断出境
- E
硬件抽象层
ROS 2 / CAN 总线，覆盖多品牌底盘、传感器与工具
物理断连与主权边缘网关
美国运营商专用 APN，默认阻断出境
所有终端搭载 Circunar 专用通信网关，拔除原厂通信模块，强制使用美国本土运营商专用 APN，操作系统底层阻断任何未经授权的境外数据出口。
边缘即焚视觉计算
端侧推断，零留存
避障与环境语义识别在端侧 NPU/GPU 内存中实时推断并立即销毁，云端仅接收结构化任务热力图与作业遥测，从物理上杜绝敏感空间图像泄露。
循环资产基础设施
延长资本寿命，闭合材料循环。
机器人车队本质上是一组持续折旧的资产。Circunar 代表金融合作方与运营商，管理每台设备的三段工作生命，让第一年投入的资本持续产生收益，材料最终回到供应链而非填埋场。
- 01
高精度商业服役
全新设备由供应链金融方以融资租赁方式出资，经运营商部署至高尔夫球场、商业综合体、市政公共空间等高要求场景。
价值捕获： 每台在运设备的平台与服务费用。
- 02
CPO 工业级再制造
设备服役期满进入 Circunar 区域再制造工厂，完成 42 项机械与电气标准升级，重构传感器与易损总成，以高性价比转入二级长尾作业场景。
价值捕获： 为金融方实现残值；Circunar 获得再制造与再营销费用。
- 03
动力电池梯次利用与金属循环
容量衰减电芯重组为移动式储能单元（Mobile Energy Units），服务离网作业场景；报废电芯送交合规精炼伙伴提取锂、钴、镍，实现材料零填埋。
价值捕获： 储能单元运营收益、回收材料收益与可审计的 ESG 记录。
商业模式
轻资产运营，让每一台设备价值最大化。
Circunar 不持有硬件资产。供应链金融方以融资租赁方式为车队出资，运营商以服务产生的现金流支付租金，Circunar 居中提供软件运营体系、服务网络与硬件残值处置。我们的核心定位是资产管理与运营平台：先让每台设备赚得更多，再让它在全生命周期中值得更多。
三方协同，一台资产
出资并持有资产
供应链金融方
以融资租赁方式为车队出资并持有硬件所有权；获得每台设备基于遥测的持续监控，以及通过认证再制造、再营销与回收实现的有序退出。
负责场地运营
运营商
Upclean.ai 及第三方运营商服务客户场地。租金由服务现金流支付，车队无需前期资本支出即可扩张。
管理并最大化资产价值
Circunar
运行 FleetOS、服务与维保网络及残值处置体系，让每台设备在服役期内保持高产出，并在其后每个阶段回收最大价值。
Circunar 的收入来源
FleetOS 平台订阅
运营商支付按台按月收取，覆盖编排调度、主权通信、车队排程与作业报告。
资产管理与服务费
运营商支付通过 Circunar 服务网络提供以在线率为保障的维保、备件与现场服务，按台计价，纳入运营预算。
残值处置
金融方支付对退租设备进行认证再制造与再营销，收取处置费用，并就超出约定基准的残值回收部分参与分成。
资产数据与风控服务
金融方支付基于遥测的设备监控、利用率与状态报告及残值预测，供金融方用于租赁定价与资产管理。
梯次利用与回收
阶段 03运营移动储能单元，参与回收材料价值分成，并为资产方与客户提供可审计的 ESG 记录。
为什么这个模式能形成复利
遥测数据是资产背后的资产。每一小时经过验证的作业，都让下一支车队的融资成本更低。
- 1金融方以融资租赁方式为车队出资
- 2运营商以服务现金流支付租金
- 3FleetOS 为每台设备建立经验证的记录
- 4经验证的记录让残值可预测
- 5可预测的残值降低租赁成本、扩大部署规模
拓展路径
从一片草坪开始，长成一个平台。
我们从单一、高频的作业切入，先在已服务的场地与客户中横向延伸，再把同一套资产管理引擎带到所有符合条件的资产类别。
- 第一阶段：单点切入
Upclean Lawn 商业草坪自主管理
高尔夫球场、企业园区、商业物业与公共绿地。选择从这里开始，是因为劳动力长期短缺、作业每周重复、户外场景责任风险低、成果可以简单地按英亩计量。它带来高密度服务线路、可复制的单位经济模型，以及第一批经过验证的资产履历。
- 高尔夫球场
- 企业园区
- 商业地产
- 公共绿地
- 第二阶段：横向延伸
同一场地，新的作业
商业保洁、水体养护、光伏电站植被管理与组件运维、市政垃圾拾捡与材料分拣。每个新场景只是在 FleetOS 上增加工具与软件，而不是再造一家公司，并面向已服务的客户销售。
- 商业保洁
- 水体养护
- 光伏运维
- 市政拾捡
- 材料分拣
- 第三阶段：平台化
机器人车队的资产管理层
FleetOS 与循环资产网络向第三方运营商、原厂及金融方开放。Circunar 成为全行业机器人资产的监控、服务、再部署与回收基础层，资本由金融合作方提供。
- 第三方车队
- 原厂合作
- 金融合作方
- 回收网络
- 第四阶段：更多 Physical AI 垂直领域
让每一类产生现金流的实体资产，运行在同一套运营与资产管理体系上
为机器人车队打造的这套引擎，适用于任何通过同一准入标准的资产类别：金融方以租赁方式出资，资产自身的运营现金流支付租金，FleetOS 验证其运行状态，服役期满由 Circunar 回收价值。这些资产还共享同一张回收网络：电池包、算力硬件与电力电子设备，都经过同一套再制造、梯次利用与回收闭环。接入同一本台账的资产类别越多，每一类资产的定价与融资就越精准。
准入标准
- 可租赁
- 产生运营现金流
- 需要全生命周期循环管理
- 物流机器人
- 工业机器人
- 数据中心资产
- 储能资产
运营板块
经过实地验证的规模化部署。
Upclean.ai
商业自动化运营平台
Upclean.ai 是 Circunar 旗下首个商业化运营平台，现已以 Upclean Lawn 规模化落地商业草坪与园区绿化的智能自主管理，并基于统一的 FleetOS 架构，逐步向商业保洁、水体养护、光伏运维、市政垃圾拾捡与材料分拣等场景横向演进。
访问 Upclean.ai 平台Upclean.ai 业务线
- Upclean Lawn：商业草坪运营中
- 商业保洁规划中
- 水体养护规划中
- 光伏电站运维规划中
- 市政垃圾拾捡规划中
- 材料分拣规划中
信任与治理
为受监管环境而建。
机构业主与公共部门在让机器人进场之前，需要确认的每一项。
联邦合规
NDAA 889 与 TAA
提供经过认证的合规硬件目录，满足机场、公立机构及联邦关键设施的准入要求。
数据治理
SOC 2 Type II
严格执行零信任网络架构，端到端 AES-256 加密与密钥自主管控。
环境责任
ESG 标准化
协助企业客户量化电驱化替代减排量、废弃物清运吨数与电池循环溯源记录。
第三方持续审计
美国本土检测
平台网络由美国本土网络安全审计团队定期进行无出境流量渗透检测。
联系我们
机构合作与企业沟通
面向商业地产组合、市政部门、机构合作伙伴与媒体。